Bueno, unas fotos valen más que mil palabras, así que ahí va el invento:
El cardan está cortado con la dremel (era uno viejo que ya tenía holgura)
Para equilibrar las ruedas, basta con unas arandelas y ciano, o algo de plastelina,
Aquí os dejo un par de vídeos, para que veáis su funcionamiento:
Miramos cuan es la parte que más pesa:
Pegamos plastilina en la parte superior y verificamos que la rueda ya no “cae”:
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